少數(shù)低速(v<0.5m/s)小型減速器采用脂潤(rùn)滑外，絕大多數(shù)減速器的齒輪都采用油潤(rùn)滑，對(duì)于齒輪圓周速度v≤12m/s的齒輪傳動(dòng)可采用浸油潤(rùn)滑，即將齒輪浸入油中，當(dāng)齒輪回轉(zhuǎn)時(shí)粘在其上的油液被帶到嚙合區(qū)進(jìn)行潤(rùn)滑，同時(shí)油池的油被甩上箱壁，有助散熱。

      為避免浸油潤(rùn)滑的攪油功耗太大及保證輪齒嚙合區(qū)的充分潤(rùn)滑，傳動(dòng)件浸入油中的深度不宜太深或太淺，齒輪減速器制造商，一般浸油深度以浸油齒輪的一個(gè)齒高為適度，速度高的還可淺些(約為0.7倍齒高左右)，但不應(yīng)少于10mm，齒輪減速器設(shè)備，錐齒輪則應(yīng)將整個(gè)齒寬(至少是半個(gè)齒寬)浸入油中。

      東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司專(zhuān)業(yè)從事研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售高精密行星減速機(jī)、高精度平臺(tái)減速機(jī)以及專(zhuān)用減速機(jī)，采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)和論證，結(jié)合多年機(jī)械傳動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)，提供全球性質(zhì)的運(yùn)動(dòng)和控制解決方案，歡迎來(lái)電洽談業(yè)務(wù)，我們竭誠(chéng)為您服務(wù)！

      RV減速器是由漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和擺線(xiàn)針輪行星減速機(jī)構(gòu)二部分組成，漸開(kāi)線(xiàn)行星齒輪 與曲柄軸連成一體，作為擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)部分的輸入，如果漸開(kāi)線(xiàn)中心齒輪 順時(shí)地方向旋轉(zhuǎn)，那么漸開(kāi)線(xiàn)行星齒輪在公轉(zhuǎn)的同時(shí)還有逆時(shí)針?lè)较蜃詡?，并通過(guò)曲柄軸帶動(dòng)擺線(xiàn)輪作偏心運(yùn)動(dòng)，此時(shí)擺線(xiàn)輪在其軸線(xiàn)公轉(zhuǎn)的同時(shí)，還將反向自轉(zhuǎn)，即順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)還通過(guò)曲柄軸推動(dòng)鋼架結(jié)構(gòu)的輸出機(jī)構(gòu)順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。

      現(xiàn)有的RV減速器的一級(jí)減速裝置都采用漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪行星機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)由齒輪軸和行星輪構(gòu)成，齒輪軸采用圓柱直齒輪結(jié)構(gòu)，對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)齒輪行星機(jī)構(gòu)的裝配精度提出了較高的要求，若要提高裝配精度，就必須提高齒輪制造加工的精度，目前國(guó)內(nèi)齒輪加工精度一般為7級(jí)，而機(jī)器人關(guān)節(jié)處的高精度RV齒輪的中心輪和行星輪的制造精度要求達(dá)5~6 級(jí)。

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      行星減速器的行星齒輪傳動(dòng)具有功率分流的特點(diǎn)，其各中心輪可構(gòu)成共軸線(xiàn)性傳動(dòng)，而且合理應(yīng)用了內(nèi)嚙合齒輪副，因此可以做到體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊和承載能力強(qiáng)等特點(diǎn)，另外行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的對(duì)稱(chēng)性，也使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力相互平衡，從而有利于提高傳動(dòng)效率，效率值可達(dá)0.97～0.99。

      行星減速器由于采用了多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻分布在中心輪周?chē)?，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡，使參與嚙合的齒輪數(shù)增多，實(shí)現(xiàn)了行星傳動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，增強(qiáng)了抵抗沖擊和振動(dòng)的能力，工作可靠性更高，而且只要選擇合適的行星齒輪傳動(dòng)類(lèi)型及配齒方案，便可以用少數(shù)齒輪來(lái)獲得很大的傳動(dòng)比。

      東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司的產(chǎn)品具有精度高、承載力矩大、壽命長(zhǎng)、噪音低、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、通用性強(qiáng)和免維護(hù)等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床、切割焊接設(shè)備、紡織印染機(jī)械、包裝機(jī)械、食品機(jī)械、試驗(yàn)機(jī)、塑料機(jī)械、玻璃機(jī)械、煤礦機(jī)械、起重機(jī)械、冶金機(jī)械、工程機(jī)械等各種領(lǐng)域，價(jià)格實(shí)惠，歡迎來(lái)電洽談！